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“无人小扫”亮相上海滴水湖畔！可自主规划清扫路径

“嘀嘀嘀”，随着明亮清晰的指令声，身着银绿色“战衣”，手持两把圆形清扫刷，头戴一顶“小红帽”的无人驾驶清扫车——“无人小扫”从滴水湖畔的一号码头出发，开始在滴水湖环湖公园及环湖大道市政道路的清扫工作。临港新片区管委会说，“无人小扫”搭载了激光雷达、高精度摄像头等传感器，可通过深度学习理解作业场景，自主规划清扫路径，实现安全智能清扫作业。

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“无人小扫”是一款纯电动智能驾驶扫路机，在实现全工况无人驾驶的同时，还可以通过深度学习的方法理解作业场景，识别地面垃圾分布及垃圾负荷，自主规划清扫路径和选择高效的清扫模式，实现安全智能清扫作业。


“无人小扫”能够大展身手的秘密宝典，就在于它搭载了激光雷达、毫米波雷达以及高精度摄像头等多传感器，搭配独有的特征驱动定位控制算法、智能识别系统和决策规划系统，融合深度学习和图像识别、行为预测技术和多级防撞技术等多种先进技术，使无人驾驶系统与扫路机控制系统高度协同。

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此次亮相的无人驾驶清扫车便是无人驾驶在“智慧之城”临港新片区迈出的更进一步，在上海临港智能网联汽车综合测试示范区推动无人驾驶商用车落地的同时，“无人小扫”推动滴水湖畔的市政运维也走向智能化。



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据介绍，后续将稳定无人环卫车工作、增加车辆数量、让服务更加成熟。（上海发布）


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